using System.Linq;
using UnityEngine;

using RR.Game2D.Core;

namespace RR.Game2D.Entities.Platforms
{
    public class MovingPlatform : MonoBehaviour
    {
        [Header("Настройки движения платформы")]
        [SerializeField] private float moveSpeed = 1f;
        [SerializeField] private float pathLength = 5f;
        [SerializeField] private Direction2D moveDirection = Direction2D.Right;
        
        [Header("Прикрепление игрока")]
        [SerializeField] private bool attachPlayer = true;
        [Tooltip("Минимальный угол нормали контакта к вертикали для прикрепления (0.7 ≈ 45°)")]
        [SerializeField, Range(0f, 1f)] private float normalThreshold = 0.7f;
        
        private Vector3 _startPosition;
        private Vector3 _endPosition;
        private Rigidbody2D _attachedPlayerRb;
        
        private void Awake()
        {
            _startPosition = transform.position;

            _endPosition = moveDirection switch
            {
                Direction2D.Down => _startPosition + Vector3.down * pathLength,
                Direction2D.Left => _startPosition + Vector3.left * pathLength,
                Direction2D.Right => _startPosition + Vector3.right * pathLength,
                Direction2D.Up => _startPosition + Vector3.up * pathLength,
                _ => _startPosition
            };
        }

        private void FixedUpdate()
        {
            float pingPong = Mathf.PingPong(Time.time * moveSpeed, 1f);
            transform.position = Vector3.Lerp(_startPosition, _endPosition, pingPong);
            
            // Если игрок прикреплён к платформе, корректируем его velocity
            if (!_attachedPlayerRb) return;
            // Конвертируем мировую скорость игрока в локальную относительно платформы
            Vector2 worldVelocity = _attachedPlayerRb.linearVelocity;
            Vector2 localVelocity = transform.InverseTransformDirection(worldVelocity);
                
            // Устанавливаем обратно, чтобы избежать конфликта с движением платформы
            _attachedPlayerRb.linearVelocity = transform.TransformDirection(localVelocity);
        }

        private void OnCollisionEnter2D(Collision2D other)
        {
            if (!attachPlayer) return;
            if (!other.gameObject.CompareTag("Player")) return;
            
            // Проверяем, что игрок стоит на верхней части платформы
            if (!IsPlayerOnTop(other)) return;
            other.transform.SetParent(transform);
            _attachedPlayerRb = other.rigidbody;
        }

        private void OnCollisionStay2D(Collision2D other)
        {
            if (!attachPlayer) return;
            if (!other.gameObject.CompareTag("Player")) return;
            
            // Если игрок уже прикреплён, но больше не на верхней части - отсоединяем
            if (other.transform.parent == transform && !IsPlayerOnTop(other))
            {
                other.transform.SetParent(null);
                _attachedPlayerRb = null;
            }
            // Если игрок не прикреплён, но теперь на верхней части - прикрепляем
            else if (other.transform.parent != transform && IsPlayerOnTop(other))
            {
                other.transform.SetParent(transform);
                _attachedPlayerRb = other.rigidbody;
            }
        }

        private void OnCollisionExit2D(Collision2D other)
        {
            if (!attachPlayer) return;
            if (!other.gameObject.CompareTag("Player")) return;

            if (other.transform.parent != transform) return;
            other.transform.SetParent(null);
            _attachedPlayerRb = null;
        }
        
        /// <summary>
        /// Проверяет, находится ли игрок на верхней части платформы
        /// </summary>
        /// <param name="collision">Данные о столкновении</param>
        /// <returns>True, если игрок стоит сверху</returns>
        private bool IsPlayerOnTop(Collision2D collision)
        {
            // Проверяем нормали всех контактных точек
            // Нормаль направлена от другого объекта (игрока) к платформе,
            // поэтому если игрок сверху, нормаль будет направлена вниз
            return collision.contacts.Any(contact => Vector2.Dot(contact.normal, Vector2.down) > normalThreshold);
        }
    }
}