Danro/Assets/Scripts/Entities/Props/Platforms/ShiftingPlatform.cs

 using System.Collections;
using System.Linq;
using RR.Game2D.Core;
using UnityEngine;

namespace RR.Game2D.Entities.Platforms
{
    public class ShiftingPlatform : MonoBehaviour
    {
        [Header("Настройки смещения платформы")]
        [SerializeField] private Vector3 shiftAmount = new Vector3(0f, 2f, 0f);
        [SerializeField] private float shiftDuration = 1f;
        [SerializeField] private Direction2D shiftDirection = Direction2D.Down;

        [Header("Прикрепление игрока")]
        [SerializeField] private bool attachPlayer = true;
        [Tooltip("Минимальный угол нормали контакта к вертикали для прикрепления (0.7 ≈ 45°)")]
        [SerializeField, Range(0f, 1f)] private float normalThreshold = 0.7f;

        private Rigidbody2D _attachedPlayerRb;

        private void FixedUpdate()
        {
            // Если игрок прикреплён к платформе, корректируем его velocity
            if (!_attachedPlayerRb) return;
            // Конвертируем мировую скорость игрока в локальную относительно платформы
            Vector2 worldVelocity = _attachedPlayerRb.linearVelocity;
            Vector2 localVelocity = transform.InverseTransformDirection(worldVelocity);
                
            // Устанавливаем обратно, чтобы избежать конфликта с движением платформы
            _attachedPlayerRb.linearVelocity = transform.TransformDirection(localVelocity);
        }

        private void OnCollisionEnter2D(Collision2D other)
        {
            if (!other.gameObject.CompareTag("Player")) return;

            // Проверяем, что игрок стоит на верхней части платформы
            if (attachPlayer && IsPlayerOnTop(other))
            {
                other.transform.SetParent(transform);
                _attachedPlayerRb = other.rigidbody;
            }

            Vector3 shiftVector = shiftDirection switch
            {
                Direction2D.Down => Vector3.down * shiftAmount.y,
                Direction2D.Left => Vector3.left * shiftAmount.x,
                Direction2D.Right => Vector3.right * shiftAmount.x,
                Direction2D.Up => Vector3.up * shiftAmount.y,
                _ => Vector3.zero
            };

            StopAllCoroutines();
            StartCoroutine(ShiftPlatform(shiftVector));
        }

        private void OnCollisionStay2D(Collision2D other)
        {
            if (!attachPlayer) return;
            if (!other.gameObject.CompareTag("Player")) return;
            
            // Если игрок уже прикреплён, но больше не на верхней части - отсоединяем
            if (other.transform.parent == transform && !IsPlayerOnTop(other))
            {
                other.transform.SetParent(null);
                _attachedPlayerRb = null;
            }
            // Если игрок не прикреплён, но теперь на верхней части - прикрепляем
            else if (other.transform.parent != transform && IsPlayerOnTop(other))
            {
                other.transform.SetParent(transform);
                _attachedPlayerRb = other.rigidbody;
            }
        }

        private void OnCollisionExit2D(Collision2D other)
        {
            if (!other.gameObject.CompareTag("Player")) return;

            if (attachPlayer && other.transform.parent == transform)
            {
                other.transform.SetParent(null);
                _attachedPlayerRb = null;
            }

            Vector3 shiftVector = shiftDirection switch
            {
                Direction2D.Down => Vector3.up * shiftAmount.y,
                Direction2D.Left => Vector3.right * shiftAmount.x,
                Direction2D.Right => Vector3.left * shiftAmount.x,
                Direction2D.Up => Vector3.down * shiftAmount.y,
                _ => Vector3.zero
            };

            StopAllCoroutines();
            StartCoroutine(ShiftPlatform(shiftVector));
        }
        
        /// <summary>
        /// Проверяет, находится ли игрок на верхней части платформы
        /// </summary>
        /// <param name="collision">Данные о столкновении</param>
        /// <returns>True, если игрок стоит сверху</returns>
        private bool IsPlayerOnTop(Collision2D collision)
        {
            // Проверяем нормали всех контактных точек
            // Нормаль направлена от другого объекта (игрока) к платформе,
            // поэтому если игрок сверху, нормаль будет направлена вниз
            return collision.contacts.Any(contact => Vector2.Dot(contact.normal, Vector2.down) > normalThreshold);
        }

        private IEnumerator ShiftPlatform(Vector3 shiftVector)
        {
            Vector3 initialPosition = transform.position;
            Vector3 finalPosition = initialPosition + shiftVector;
            float elapsedTime = 0f;

            while (elapsedTime < shiftDuration)
            {
                transform.position = Vector3.Lerp(initialPosition, finalPosition, (elapsedTime / shiftDuration));
                elapsedTime += Time.deltaTime;
                yield return null;
            }

            transform.position = finalPosition;
        }
    }
}