Some checks failed
Gitea Actions Demo / Explore-Gitea-Actions (push) Has been cancelled
Архитектура COM и роли - ComMultiManager переименован в ComHub и переведен на фабричный паттерн обработчиков по ROLE. - Добавлен единый контракт обработчиков COM-контроллеров: - IComControllerHandler - DefaultComControllerHandler - Ответственность за оркестрацию перенесена в ComSystemManager, чтобы инициализация COM и жизненный цикл контроллеров управлялись централизованно. - ComWrapper сохранен как слой совместимости на время миграции логики в новую схему. - PrizeStandController отрефакторен под новый role-handler pipeline вместо старой прямой привязки. - Добавлен удобный доступ к PrizeStandController из менеджера системы там, где это требуется игровому коду. Handshake/авторизация платы (ComDeviceClient) - Авторизация платы переработана в строгую поэтапную последовательность: 1) ПК отправляет 07 2) ожидает CHAL 3) отправляет 08 в ответ на CHAL 4) ожидает RAES - Парсер стадий теперь принимает только ожидаемые токены на каждой стадии: - WaitingChal -> только CHAL - WaitingRaes -> только RAES - Любой посторонний вывод из serial во время handshake игнорируется (без немедленного падения), что устраняет ложные ошибки на нерелевантных COM-устройствах. - Если ожидаемый ответ после 07 не приходит, порт быстро пропускается как нерелевантный, без эскалации в критическую ошибку. - Для случаев с неподходящими/сторонними устройствами уровень логирования снижен с ошибок до предупреждений там, где это уместно. - Добавлена подробная диагностика авторизации (переходы стадий, принятые значимые кадры, контекст таймаутов) для упрощения отладки. Тестовая утилита handshake - Добавлен Assets/Temp/Handshake_Test.cs как изолированный диагностический скрипт. - Включены очень подробные логи по каждому шагу handshake и по каждому решению парсера. - Позволяет отдельно гонять тестовый сценарий и сравнивать поведение платы, не ломая production-поток. Стабильность COM и поведение reconnect - Подправлена логика keep-alive, чтобы исключить агрессивные реконнекты. - Reconnect теперь срабатывает только после нескольких последовательных пропусков INPUT-ответа, что снижает случайные обрывы COM и прерывания подсветки. Поведение подсветки во время выполнения - Циклы подсветки сделаны независимыми от Time.timeScale: - LightController: WaitForSeconds -> WaitForSecondsRealtime - LightSequence: WaitForSeconds -> WaitForSecondsRealtime - Это устраняет случайные паузы/замедления световых циклов при изменении игрового времени (пауза, slow-mo, временные изменения scale). Итоговый эффект - COM-стек стал расширяемым по ролям и проще в сопровождении. - Handshake стал детерминированным, устойчивым к serial-шуму и безопасным при работе со сторонними устройствами. - Циклы подсветки стабилизированы для длительных сессий и больше не зависят от масштабирования игрового времени.
295 lines
9.7 KiB
C#
295 lines
9.7 KiB
C#
using System;
|
||
using System.Collections.Concurrent;
|
||
using System.Collections.Generic;
|
||
using System.Diagnostics;
|
||
using System.Linq;
|
||
using System.Text;
|
||
using System.Threading;
|
||
using System.Threading.Tasks;
|
||
|
||
namespace RR.Common.Controls
|
||
{
|
||
// Зависит от ComHub и обрабатывает контроллеры витрины по ROLE.
|
||
public sealed class PrizeStandController : IComControllerHandler
|
||
{
|
||
public static readonly string[] SupportedRoles = { "prize_stand", "prize_stand_controller" };
|
||
|
||
/// <summary>
|
||
/// По завершении операции открытия.
|
||
/// bool - успех/неуспех.
|
||
/// string - сообщение в случае неуспеха
|
||
/// </summary>
|
||
public event Action<bool, string> OpeningFinished;
|
||
|
||
private const string RequestStandStatus = "25";
|
||
private const string OpenBoxPrefix = "2501";
|
||
private const float StatusRequestTimeout = 3f;
|
||
private const float WaitOpenStatusTimeout = 5f;
|
||
|
||
private static readonly IReadOnlyList<BoxStatus> ReadyToOpenStatuses =
|
||
new[] { BoxStatus.OK, BoxStatus.OKplusCard };
|
||
|
||
private readonly string _deviceId;
|
||
private readonly Func<string, string, bool> _sendToDevice;
|
||
private readonly Action<string> _log;
|
||
private readonly SemaphoreSlim _lock = new(1, 1);
|
||
private readonly ConcurrentQueue<BoxStatusEntry> _statusQueue = new();
|
||
|
||
private int _boxesCount;
|
||
|
||
public PrizeStandController(string deviceId, Func<string, string, bool> sendToDevice, Action<string> log)
|
||
{
|
||
_deviceId = deviceId;
|
||
_sendToDevice = sendToDevice;
|
||
_log = log;
|
||
}
|
||
|
||
public void SetBoxesCount(int boxesCount)
|
||
{
|
||
_boxesCount = Math.Max(0, boxesCount);
|
||
}
|
||
|
||
public async Task OpenBoxAsync(int boxNumber)
|
||
{
|
||
if (!await _lock.WaitAsync(0))
|
||
{
|
||
OpeningFinished?.Invoke(false, "Выдача уже в процессе");
|
||
return;
|
||
}
|
||
|
||
try
|
||
{
|
||
var validationResult = await CanExecuteOpenAsync(boxNumber);
|
||
if (!validationResult.OK)
|
||
{
|
||
OpeningFinished?.Invoke(false, validationResult.Message);
|
||
return;
|
||
}
|
||
|
||
ClearStatusQueue();
|
||
SendCommand($"{OpenBoxPrefix}{boxNumber:D2}");
|
||
|
||
BoxStatus openStatus = await ReadBoxStatusAsync(boxNumber, 1, WaitOpenStatusTimeout);
|
||
if (openStatus == BoxStatus.OPENED)
|
||
{
|
||
OpeningFinished?.Invoke(true, $"Ячейка {boxNumber} успешно открыта");
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
_log?.Invoke($"[Модуль витрины] Ошибка при открытии ячейки {boxNumber}");
|
||
OpeningFinished?.Invoke(false, $"Ошибка при открытии ячейки номер {boxNumber}");
|
||
}
|
||
}
|
||
catch (Exception ex)
|
||
{
|
||
_log?.Invoke($"[Модуль витрины] Ошибка при открытии ячейки {boxNumber}: {ex.Message}");
|
||
OpeningFinished?.Invoke(false, ex.Message);
|
||
}
|
||
finally
|
||
{
|
||
_lock.Release();
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
public void HandleCoinAccepted()
|
||
{
|
||
// Для витрины монеты не обрабатываются.
|
||
}
|
||
|
||
public void HandleInputReceived(string inputBits)
|
||
{
|
||
// Для витрины INPUT-пакеты не используются.
|
||
}
|
||
|
||
public void HandleRawLine(string line)
|
||
{
|
||
var parseResult = ParseBoxStatus(line);
|
||
if (parseResult.BoxNumber < 0)
|
||
{
|
||
return;
|
||
}
|
||
|
||
_statusQueue.Enqueue(new BoxStatusEntry(parseResult.BoxNumber, parseResult.Status));
|
||
}
|
||
|
||
public void Dispose()
|
||
{
|
||
_lock.Dispose();
|
||
ClearStatusQueue();
|
||
}
|
||
|
||
public static bool IsSupportedRole(string role)
|
||
{
|
||
if (string.IsNullOrWhiteSpace(role))
|
||
{
|
||
return false;
|
||
}
|
||
|
||
return SupportedRoles.Any(r => string.Equals(r, role, StringComparison.OrdinalIgnoreCase));
|
||
}
|
||
|
||
private async Task<(bool OK, string Message)> CanExecuteOpenAsync(int boxNumber)
|
||
{
|
||
bool isOk = true;
|
||
StringBuilder sb = new();
|
||
sb.AppendLine("[Модуль витрины. Проверка перед открытием]");
|
||
|
||
if (boxNumber <= 0)
|
||
{
|
||
isOk = false;
|
||
sb.AppendLine("- Номер коробки должен быть больше 0.");
|
||
}
|
||
|
||
if (_boxesCount > 0 && boxNumber > _boxesCount)
|
||
{
|
||
isOk = false;
|
||
sb.AppendLine($"- Номер коробки={boxNumber} невалидный. Требуется от 1 до {_boxesCount}.");
|
||
}
|
||
|
||
if (isOk)
|
||
{
|
||
ClearStatusQueue();
|
||
SendCommand(RequestStandStatus);
|
||
|
||
int expectedEntriesCount = _boxesCount > 0 ? _boxesCount : 1;
|
||
BoxStatus boxStatus = await ReadBoxStatusAsync(boxNumber, expectedEntriesCount, StatusRequestTimeout);
|
||
|
||
if (!ReadyToOpenStatuses.Contains(boxStatus))
|
||
{
|
||
isOk = false;
|
||
sb.AppendLine($"- Статус коробки {boxNumber}: {boxStatus} не позволяет провести открытие.");
|
||
}
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
sb.AppendLine($"- Невозможно проверить статус коробки {boxNumber} из-за ошибок выше.");
|
||
}
|
||
|
||
return (isOk, sb.ToString());
|
||
}
|
||
|
||
private async Task<BoxStatus> ReadBoxStatusAsync(int expectedBoxNumber, int expectedEntriesCount, float timeout)
|
||
{
|
||
BoxStatus status = BoxStatus.NotFound;
|
||
int boxesReceived = 0;
|
||
Stopwatch sw = Stopwatch.StartNew();
|
||
|
||
while (sw.Elapsed.TotalSeconds < timeout && boxesReceived < expectedEntriesCount)
|
||
{
|
||
while (_statusQueue.TryDequeue(out BoxStatusEntry entry))
|
||
{
|
||
boxesReceived++;
|
||
if (entry.BoxNumber == expectedBoxNumber)
|
||
{
|
||
status = entry.Status;
|
||
}
|
||
|
||
if (boxesReceived >= expectedEntriesCount)
|
||
{
|
||
break;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
if (boxesReceived >= expectedEntriesCount)
|
||
{
|
||
break;
|
||
}
|
||
|
||
await Task.Delay(10);
|
||
}
|
||
|
||
if (status == BoxStatus.NotFound)
|
||
{
|
||
_log?.Invoke("[Модуль витрины. Не дождался ответа по статусу ячейки]\n" +
|
||
$"Ожидаемый номер: {expectedBoxNumber}\n" +
|
||
$"Получено статусов ячеек: {boxesReceived}/{expectedEntriesCount}");
|
||
}
|
||
|
||
return status;
|
||
}
|
||
|
||
private void SendCommand(string command)
|
||
{
|
||
if (!_sendToDevice(_deviceId, command))
|
||
{
|
||
throw new InvalidOperationException($"Не удалось отправить команду '{command}' в устройство {_deviceId}");
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
private void ClearStatusQueue()
|
||
{
|
||
while (_statusQueue.TryDequeue(out _))
|
||
{
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
private static (int BoxNumber, BoxStatus Status) ParseBoxStatus(string entryString)
|
||
{
|
||
if (string.IsNullOrWhiteSpace(entryString) || !entryString.StartsWith("BOX", StringComparison.OrdinalIgnoreCase))
|
||
{
|
||
return (-1, BoxStatus.ParsingError);
|
||
}
|
||
|
||
string noPrefixEntry = entryString.Substring(3);
|
||
string[] parts = noPrefixEntry.Split('_');
|
||
if (parts.Length != 2)
|
||
{
|
||
return (-1, BoxStatus.ParsingError);
|
||
}
|
||
|
||
if (!int.TryParse(parts[0], out int parsedNumber))
|
||
{
|
||
return (-1, BoxStatus.ParsingError);
|
||
}
|
||
|
||
return (parsedNumber, MapStatusFromString(parts[1]));
|
||
}
|
||
|
||
private static BoxStatus MapStatusFromString(string statusString)
|
||
{
|
||
return statusString switch
|
||
{
|
||
"OK" => BoxStatus.OK,
|
||
"OK+CARD" => BoxStatus.OKplusCard,
|
||
"EMPTY" => BoxStatus.Empty,
|
||
"OPEN" => BoxStatus.Open,
|
||
"OPENED" => BoxStatus.OPENED,
|
||
"OPEN_ERROR" => BoxStatus.OPEN_ERROR,
|
||
"ERROR" => BoxStatus.Error,
|
||
_ => BoxStatus.ParsingError
|
||
};
|
||
}
|
||
|
||
private readonly struct BoxStatusEntry
|
||
{
|
||
public readonly int BoxNumber;
|
||
public readonly BoxStatus Status;
|
||
|
||
public BoxStatusEntry(int boxNumber, BoxStatus status)
|
||
{
|
||
BoxNumber = boxNumber;
|
||
Status = status;
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
public enum BoxStatus
|
||
{
|
||
// Статусы ДО открытия
|
||
OK,
|
||
OKplusCard,
|
||
Empty,
|
||
Open,
|
||
|
||
// Статусы ПОСЛЕ открытия
|
||
OPENED,
|
||
OPEN_ERROR,
|
||
|
||
// Служебные статусы
|
||
ParsingError,
|
||
NotFound,
|
||
Error
|
||
}
|
||
}
|
||
|