using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Diagnostics;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading;
using System.Threading.Tasks;
using UnityEngine;

//Зависит от ComNativeWrapper и одноименного плагина
//рекомендуется соединение с таймаутом не меньше 10мс. Иначе вероятно busy loop и много алокаций.
public static class PrizeStandController
{
    /// <summary>
    /// По завершении инициализации.
    /// bool - успех/неуспех.
    /// string - сообщение в случае неуспеха
    /// </summary>
    public static event Action<bool, string> InitializationComplete;
    /// <summary>
    /// По завершении операции открытия.
    /// bool - успех/неуспех.
    /// string - сообщение в случае неуспеха
    /// </summary>
    public static event Action<bool, string> OpeningFinished;

    private const string REQUEST_STAND_STATUS = "25";
    private const string OPEN_BOX_PREFIX = "2501";
    private const float STATUS_REQUEST_TIMEOUT = 3;
    private const float WAIT_OPEN_STATUS_TIMEOUT = 5; 

    private static readonly IReadOnlyList<BoxStatus> READY_TO_OPEN_STATUSES = new[] { BoxStatus.OK, BoxStatus.OKplusCard };

    private static int handle = -1;
    public static bool Initialized { get; private set; }
    public static int BoxesCount { get; private set; }
    private static readonly SemaphoreSlim _lock = new(1, 1);

    #region PUBLIC API
    /// <summary>
    /// Инициализировать модуль витрины.
    /// </summary>
    /// <param name="handleId">Id хэндла полученное после ComNativeWrapper.Serial_Open</param>
    /// <param name="countOfBoxes">Количество физических коробок витрины</param>
    /// <param name="logger">(опционально) Логгер</param>
    public static void Initialize(int handleId, int countOfBoxes)
    {
        bool hasError = false;
        StringBuilder sb = new StringBuilder();

        //Проверка хэндла. h<=0 - ошибка открытия порта
        if (handleId <= 0)
        {
            hasError = true;
            sb.AppendLine($"[Модуль витрины] Переданный handle={handleId}. Ожидалось значение>0.");
        }
        else handle = handleId;

        //Проверка количества коробок
        if (countOfBoxes <= 0)
        {
            hasError = true;
            sb.AppendLine($"[Модуль витрины] Попытка задать количество коробок={countOfBoxes}. Ожидалось значение>0.");
        }
        else BoxesCount = countOfBoxes;

        //Завершение
        if (hasError)
        {
            Initialized = false;
            handle = -1; 
            BoxesCount = 0;

            InitializationComplete?.Invoke(false, sb.ToString());
        }
        else
        {
            Initialized = true;
            InitializationComplete?.Invoke(true, sb.ToString());
        }
    }


    /// <summary>
    /// Открыть коробку по номеру
    /// </summary>
    /// <param name="boxNumber">Номер коробки (считаем с 1)</param>
    public static async Task OpenBoxAsync(int boxNumber)
    {
        if(!await _lock.WaitAsync(0))
        {
            OpeningFinished?.Invoke(false, "Выдача уже в процессе");
            return;
        }

        //очистка пол сек
        await Task.Run(() =>
        {
            byte[] buf = new byte[1024];
            var sw = Stopwatch.StartNew();
            while (sw.Elapsed.TotalSeconds < 0.5)
            {
                ComNativeWrapper.Serial_ReadLineUTF8_bytes(handle, buf, buf.Length);
            }
        });


        try
        {
            //Валидация
            var validationResult = await CanExecuteOpenAsync(boxNumber);
            if (!validationResult.OK)
            {
                OpeningFinished?.Invoke(false, validationResult.Message);
                return;
            }

            SendOpenCommand(boxNumber);

            //Обработка результатов
            BoxStatus openStatus = await ReadBoxStatus(boxNumber, 1, WAIT_OPEN_STATUS_TIMEOUT);            
            UnityEngine.Debug.Log($"Получен статус открытия {openStatus}");
            if (openStatus == BoxStatus.OPENED)
            {
                OpeningFinished?.Invoke(true, $"Ячейка {boxNumber} успешно открыта");
            }
            else
            {
                Log($"[Модуль витрины] Ошибка при открытии ячейки {boxNumber}");
                OpeningFinished?.Invoke(false, $"Ошибка при открытии ячейки {boxNumber}");
            }
        }
        catch (Exception ex)
        {
            Log($"[Модуль витрины] Ошибка при открытии ячейки {boxNumber}: {ex.Message}");
            OpeningFinished?.Invoke(false, ex.Message);
        }
        finally
        {
            _lock.Release();
        }
    }
    #endregion

    #region HELPERS
    private static void SendOpenCommand(int boxNumber)
        => ComNativeWrapper.Serial_WriteStringUTF8(handleId: handle,
                                                   utf8: $"{OPEN_BOX_PREFIX}{boxNumber:D2}", //D2 приводит в формат XX (2 знака, ноль впереди)
                                                   appendNewline: 1);
    private static void SendRequestStatusCommand() 
        => ComNativeWrapper.Serial_WriteStringUTF8(handle, REQUEST_STAND_STATUS, 1);

    /// <summary>
    /// Проверка может ли модуль произвести выдачу
    /// </summary>
    private static async Task<(bool OK, string Message)> CanExecuteOpenAsync(int boxNumber)
    {
        bool isOk = true;
        StringBuilder sb = new StringBuilder();
        //sb.AppendLine($"[Модуль витрины. Проверка перед открытием]");

        //Проверка инициализации
        if (!Initialized)
        {
            isOk = false;
            //sb.AppendLine("- Модуль не инициализирован.");
            sb.AppendLine("Витрина не подключена");
        }

        bool boxNumberIsValid = boxNumber > 0 && boxNumber <= BoxesCount;
        if (!boxNumberIsValid)
        {
            isOk = false;
            //sb.AppendLine($"- Номер коробки={boxNumber} невалидный. Требуется от 1 до {BoxesCount}.");
            sb.AppendLine($"Ошибка");
        }

        //Не лезем в порт с запросом статуса коробки, если то, что выше дало НеОК
        if (isOk)
        {
            SendRequestStatusCommand();
            BoxStatus boxStatus = await ReadBoxStatus(boxNumber, BoxesCount, STATUS_REQUEST_TIMEOUT);

            if (!READY_TO_OPEN_STATUSES.Contains(boxStatus))
            {
                isOk = false;
                //sb.AppendLine($"- Статус коробки {boxNumber}: {boxStatus} не позволяет провести открытие.");
                sb.AppendLine($"Ошибка");
            }
        }
        else
        {
            sb.AppendLine($"Ошибка");
            //sb.AppendLine($"- Невозможно проверить статус коробки {boxNumber} из-за ошибок выше.");
        }

        return (isOk, sb.ToString());
    }


    /// <summary>
    /// Читать статус заданной ячейки витрины. Выход когда прочитали заданное количество вхождений, или по таймауту.
    /// </summary>
    /// <param name="expectedBoxNumber">Номер ячейки которую мы ждем</param>
    /// <param name="expectedEntriesCount">Сколько ячеек мы ждем</param>
    /// <param name="timeout">Таймаут операции(сек.)</param>
    /// <returns></returns>
    private static async Task<BoxStatus> ReadBoxStatus(int expectedBoxNumber, int expectedEntriesCount, float timeout)
    {
        byte[] buffer = new byte[1024]; 
        
        //Изначально предполагаем что статус нужной коробки не пришел
        BoxStatus status = BoxStatus.NotFound;

        int boxesRecieved = 0;
        var sw = Stopwatch.StartNew();

        while (sw.Elapsed.TotalSeconds < timeout && boxesRecieved < expectedEntriesCount)
        {
            //ждать пока всё не считаем
            int entryLength = await Task.Run(() => ComNativeWrapper.Serial_ReadLineUTF8_bytes(handle, buffer, buffer.Length));

            if (entryLength == 0) //ничего не пришло
            {
                continue;
            }
            else if (entryLength < 0) //ошибка
            {
                Log($"Ошибка при считывании статуса ячеек={entryLength} :: {ComNativeWrapper.GetLastError()}");
                continue;
            }


            string entry = Encoding.UTF8.GetString(buffer, 0, entryLength).Trim();
            if (!entry.StartsWith("BOX"))
            {
                continue;
            }
            
            var ParseResult = ParseBoxStatus(entry);
            UnityEngine.Debug.Log($"{ParseResult.BoxNumber} : {ParseResult.Status}");

            if(ParseResult.BoxNumber == -1)
            {
                Log($"[Модуль витрины. Ошибка получения статуса ячейки]\n{ParseResult.Message}");
            }
            else
            {
                boxesRecieved++;
                if (ParseResult.BoxNumber == expectedBoxNumber) 
                    status = ParseResult.Status;
            }
        }

        if (boxesRecieved == expectedEntriesCount) UnityEngine.Debug.Log("Все коробки считаны");
        if (sw.Elapsed.TotalSeconds >= timeout) UnityEngine.Debug.Log("Вышли по таймауту");

        if (status == BoxStatus.NotFound)
            Log($"[Модуль витрины. Не дождался ответа по статусу ячейки]\n" +
                $"Ожидаемый номер: {expectedBoxNumber}\n" +
                $"Получено статусов ячеек: {boxesRecieved}/{expectedEntriesCount}");
        return status;
    }

    public static async Task<Dictionary<int, BoxStatus>> GetStatusesAsync()
    {
        byte[] buffer = new byte[1024];
        Dictionary<int, BoxStatus> keyValuePairs = new Dictionary<int, BoxStatus>();

        //очистка пол сек
        await Task.Run(() =>
        {
            byte[] buf = new byte[1024];
            var sw = Stopwatch.StartNew();
            while (sw.Elapsed.TotalSeconds < 0.5)
            {
                ComNativeWrapper.Serial_ReadLineUTF8_bytes(handle, buf, buf.Length);
            }
        });


        SendRequestStatusCommand();


        int boxesRecieved = 0;
        var sw = Stopwatch.StartNew();

        while (sw.Elapsed.TotalSeconds < 3 && boxesRecieved < BoxesCount)
        {
            //ждать пока всё не считаем
            int entryLength = await Task.Run(() => ComNativeWrapper.Serial_ReadLineUTF8_bytes(handle, buffer, buffer.Length));

            if (entryLength == 0) //ничего не пришло
            {
                continue;
            }
            else if (entryLength < 0) //ошибка
            {
                Log($"Ошибка при считывании статуса ячеек={entryLength} :: {ComNativeWrapper.GetLastError()}");
                continue;
            }


            string entry = Encoding.UTF8.GetString(buffer, 0, entryLength).Trim();
            if (!entry.StartsWith("BOX"))
            {
                continue;
            }

            var ParseResult = ParseBoxStatus(entry);
            UnityEngine.Debug.Log($"{ParseResult.BoxNumber} : {ParseResult.Status}");

            if (ParseResult.BoxNumber == -1)
            {
                Log($"[Модуль витрины. Ошибка получения статуса ячейки]\n{ParseResult.Message}");
            }
            else
            {
                boxesRecieved++;
                keyValuePairs[ParseResult.BoxNumber] = ParseResult.Status;
            }
        }

        if (sw.Elapsed.TotalSeconds >= 3) UnityEngine.Debug.Log("Вышли по таймауту");


        return keyValuePairs;
    }


    private static (int BoxNumber, BoxStatus Status, string Message) ParseBoxStatus(string entryString)
    {
        int number = -1;
        BoxStatus status = BoxStatus.ParsingError;
        string message = "";



        if (entryString.StartsWith("BOX"))
        {
            var noPrefixEntry = entryString.Substring(3); //Убираем "BOX"
            string[] parts = noPrefixEntry.Split('_'); //ожидаем массив [<номер_коробки>, <статус_коробки>]
            if (parts.Length == 2)
            {
                //Парсим номер коробки
                bool boxNumberParsed = (int.TryParse(parts[0], out int parsedNumber));

                if (boxNumberParsed)
                {
                    number = parsedNumber;
                    status = MapStatusFromString(parts[1]);
                }
                else message = $"Не удалось спарсить номер коробки: {entryString}";
            }
            else
            {
                message = $"Ошибка парсинга. Часть строки не пришла: {entryString}";
            }
        }
        else message = $"Неожиданный префикс при парсинге ячеек: {entryString}";


        return (number, status, message);

    }
    private static BoxStatus MapStatusFromString(string statusString) => statusString switch
    {
        "OK" => BoxStatus.OK,
        "OK+CARD" => BoxStatus.OKplusCard,
        "EMPTY" => BoxStatus.Empty,

        "OPEN" => BoxStatus.OPENED,
        "OPEN_ERROR" => BoxStatus.OPEN_ERROR,

        "ERROR" => BoxStatus.Error,

        _ => BoxStatus.ParsingError
    };
    #endregion

    ////ТЕСТОВОК

    /// <summary>
    /// Получить номера ячеек, готовых к открытию (статус OK или OKplusCard)
    /// </summary>
    /// <returns>Массив номеров готовых к выдаче ячеек</returns>
    public static async Task<int[]> GetReadyBoxesAsync()
    {
        try
        {
            // Получаем статусы всех ячеек
            Dictionary<int, BoxStatus> allStatuses = await GetStatusesAsync();

            // Фильтруем только те, что готовы к открытию
            var readyBoxes = allStatuses
                .Where(kvp => READY_TO_OPEN_STATUSES.Contains(kvp.Value))
                .Select(kvp => kvp.Key)
                .ToArray();

            Log($"[Модуль витрины] Найдено готовых к выдаче ячеек: {readyBoxes.Length}");

            return readyBoxes;
        }
        catch (Exception ex)
        {
            Log($"[Модуль витрины] Ошибка при получении списка готовых ячеек: {ex.Message}");
            return Array.Empty<int>();
        }
    }

    /// <summary>
    /// Получить номера ячеек, готовых к открытию (синхронная обертка с таймаутом)
    /// </summary>
    /// <param name="timeoutMs">Таймаут ожидания в миллисекундах</param>
    /// <returns>Массив номеров готовых к выдаче ячеек</returns>
    public static int[] GetReadyBoxes(int timeoutMs = 1000)
    {
        try
        {
            var task = Task.Run(async () => await GetReadyBoxesAsync());
            if (task.Wait(timeoutMs))
            {
                return task.Result;
            }
            else
            {
                Log($"[Модуль витрины] Таймаут при получении списка готовых ячеек");
                return Array.Empty<int>();
            }
        }
        catch (Exception ex)
        {
            Log($"[Модуль витрины] Ошибка при получении списка готовых ячеек: {ex.Message}");
            return Array.Empty<int>();
        }
    }

    private static void Log(string message) => UnityEngine.Debug.Log(message);
}

public enum BoxStatus
{
    //Статусы ДО открытия
    OK,             //Готов к выдаче
    OKplusCard,     //Готов к выдаче + готов выдать по карте
    Empty,          //Пусто, уже выдали
    Open,           //Дверка УЖЕ открыта. Приз предположительно пустой

    //Статусы ПОСЛЕ открытия
    OPENED,         //Всё хорошо, открылся
    OPEN_ERROR,     //Ошибка открытия

    //Служебные статусы
    ParsingError,    //При парсинге что то пошло не так, или пришла непредусмотренная фигня
    NotFound,         //Коробка с требуемым номером не найдена
    Error          //Общая ошибка (например дали команду на открытие пустого ящика или сломан замок)
}