- Добавлен стартовый handshake: ожидание строки версии контроллера, пауза 2000 мс и подтверждение готовности только по READY!. - Исправлена работа COM-буфера и аппаратного сброса через RTS, добавлены модульные тесты протокола. - Добавлена нативная сборка для Debian 13 x86_64 и обновлена документация. - Улучшена очистка Windows-сборки и кроссплатформенная обработка devnull.