sea-battle-vr/Assets/Scripts/Gameplay/Core/UI/RadarView.cs

using System.Collections.Generic;
using Unity.VisualScripting;
using UnityEngine;
using UnityEngine.UI;

public class RadarView : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private RadarOrigin origin;
    [SerializeField] private GameObject prefab;
    [SerializeField] private float radarRadius = 100f;
    [SerializeField] private bool showDebugGizmos = true;

    [Header("Scan Settings")]
    [SerializeField] private float scanWidth = 30f;    // Ширина луча сканирования (градусы)

    [Header("Fade Settings")]
    [SerializeField] private float iconFadeOutSpeed = 1f;  // Скорость затухания иконок

    // Храним активные иконки
    private List<RadarIcon> activeIcons = new List<RadarIcon>();

    // Храним время последнего обнаружения для каждого объекта
    private Dictionary<Transform, float> lastDetectionTime = new Dictionary<Transform, float>();

    // Задержка между обнаружениями одного и того же объекта (чтобы не спавнить пачками)
    [SerializeField] private float detectionCooldown = 2f;

    private DangersModel dangersModel;
    private RectTransform radarRectTransform;

    [SerializeField] private List<Sprite> radarSlides;
    [SerializeField] private float anglePerSecond = 180;
    private float currentScanAngle = 0;
    [SerializeField] private Image image;

    public void Initialize(RadarOrigin radarOrigin, DangersModel model)
    {
        origin = radarOrigin;
        dangersModel = model;
        radarRectTransform = GetComponent<RectTransform>();

        if (radarRectTransform == null)
        {
            Debug.LogWarning("RadarView должен быть на объекте с RectTransform!");
        }

        if (dangersModel != null)
        {
            dangersModel.OnUpdate += OnDangersModelUpdated;
        }
    }

    private void OnDangersModelUpdated(DangersModel model)
    {
        // Не создаем иконки заранее, только обновляем списки
    }

    private void Update()
    {
        if (origin == null || dangersModel == null) return;

        // Обновляем угол сканирования
        currentScanAngle = (currentScanAngle + anglePerSecond * Time.deltaTime) % 360;

        // Обновляем спрайт сканирования
        int slideIndex = (int)(currentScanAngle / (360 / radarSlides.Count));
        image.sprite = radarSlides[slideIndex];

        // Проверяем все живые объекты на обнаружение
        CheckForDetections();

        // Обновляем существующие иконки (уменьшаем таймеры жизни)
        UpdateExistingIcons();
    }

    private void CheckForDetections()
    {
        // Проверяем корабли
        foreach (var ship in dangersModel.AliveShips)
        {
            if (ship != null && ship.HealthComponent.Alive)
            {
                CheckAndCreateIcon(ship.transform);
            }
        }

        // Проверяем снаряды
        foreach (var projectile in dangersModel.Projectiles)
        {
            if (projectile != null)
            {
                CheckAndCreateIcon(projectile.transform);
            }
        }
    }

    private void CheckAndCreateIcon(Transform target)
    {
        if (target == null) return;

        // Проверяем, находится ли цель в зоне сканирования
        if (IsInScanZone(target))
        {
            // Проверяем, не создавали ли мы недавно иконку для этого объекта
            if (!lastDetectionTime.ContainsKey(target) ||
                Time.time - lastDetectionTime[target] >= detectionCooldown)
            {
                // Создаем новую иконку
                CreateIcon(target);
                lastDetectionTime[target] = Time.time;
            }
        }
    }

    private bool IsInScanZone(Transform target)
    {
        if (origin == null || target == null) return false;

        // Получаем угол до цели
        Vector3 directionToTarget = target.position - origin.transform.position;
        float angleToTarget = Vector3.SignedAngle(origin.transform.forward, directionToTarget, Vector3.up);

        // Проверяем дистанцию
        float distance = directionToTarget.magnitude;
        if (distance > origin.Radius) return false;

        // Проверяем угол
        float halfWidth = scanWidth / 2;
        float normalizedScanAngle = NormalizeAngle(currentScanAngle);
        float normalizedTargetAngle = NormalizeAngle(angleToTarget);
        float angleDifference = Mathf.DeltaAngle(normalizedScanAngle, normalizedTargetAngle);

        return Mathf.Abs(angleDifference) <= halfWidth;
    }

    private void CreateIcon(Transform target)
    {
        if (prefab == null || target == null) return;

        GameObject iconObject = Instantiate(prefab, transform);
        RadarIcon icon = iconObject.GetComponent<RadarIcon>();

        if (icon == null)
        {
            icon = iconObject.AddComponent<RadarIcon>();
        }

        // Получаем позицию для фиксации
        Vector3 radarData = origin.TransformOnRadar(target);
        Vector2 fixedPosition = new Vector2(radarData.x, radarData.y) * radarRadius;
        float fixedRotation = -radarData.z;

        // Определяем цвет в зависимости от типа цели
        Color iconColor = Color.white;
        if (target.GetComponent<AbstractProjectile>() != null)
        {
            iconColor = Color.red;
        }
        else if (target.GetComponent<EnemyShip>() != null)
        {
            iconColor = Color.yellow;
        }

        icon.Initialize(fixedPosition, fixedRotation, iconFadeOutSpeed, iconColor);
        activeIcons.Add(icon);
    }

    private void UpdateExistingIcons()
    {
        // Обновляем все иконки и удаляем уничтоженные
        for (int i = activeIcons.Count - 1; i >= 0; i--)
        {
            if (activeIcons[i] == null || activeIcons[i].IsDestroyed)
            {
                activeIcons.RemoveAt(i);
            }
            else
            {
                activeIcons[i].UpdateLife();
            }
        }
    }

    private float NormalizeAngle(float angle)
    {
        angle = angle % 360;
        if (angle > 180) angle -= 360;
        if (angle < -180) angle += 360;
        return angle;
    }

    private void OnDestroy()
    {
        if (dangersModel != null)
        {
            dangersModel.OnUpdate -= OnDangersModelUpdated;
        }

        // Уничтожаем все иконки
        foreach (var icon in activeIcons)
        {
            if (icon != null)
                Destroy(icon.gameObject);
        }
        activeIcons.Clear();
        lastDetectionTime.Clear();
    }

    private void OnDrawGizmos()
    {
        if (!showDebugGizmos || origin == null) return;

        Gizmos.color = Color.white;
        Gizmos.DrawWireSphere(origin.transform.position, origin.Radius);

        // Визуализируем зону сканирования
        if (Application.isPlaying)
        {
            Vector3 center = origin.transform.position;
            Vector3 forward = origin.transform.forward;

            float halfWidth = scanWidth / 2;
            float minAngle = currentScanAngle - halfWidth;
            float maxAngle = currentScanAngle + halfWidth;

            Vector3 leftBoundary = Quaternion.Euler(0, minAngle, 0) * forward;
            Vector3 rightBoundary = Quaternion.Euler(0, maxAngle, 0) * forward;

            Gizmos.color = new Color(1, 1, 0, 0.5f);
            Gizmos.DrawRay(center, leftBoundary * origin.Radius);
            Gizmos.DrawRay(center, rightBoundary * origin.Radius);
        }
    }
}

// Компонент для отдельной иконки на радаре
public class RadarIcon : MonoBehaviour
{
    private RectTransform rectTransform;
    private Image image;
    private float fadeOutSpeed = 1f;
    private float currentAlpha = 1f;
    private bool isDestroyed = false;

    public bool IsDestroyed => isDestroyed;

    public void Initialize(Vector2 position, float rotation, float fadeSpeed, Color color)
    {
        rectTransform = GetComponent<RectTransform>();
        if (rectTransform == null)
        {
            rectTransform = gameObject.AddComponent<RectTransform>();
        }

        image = GetComponent<Image>();
        if (image == null)
        {
            image = gameObject.AddComponent<Image>();
        }

        // Устанавливаем позицию и поворот
        rectTransform.anchoredPosition = position;
        rectTransform.localRotation = Quaternion.Euler(0, 0, rotation);

        // Настраиваем цвет
        fadeOutSpeed = fadeSpeed;
        color.a = 1f;
        image.color = color;

        // Настраиваем размер иконки
        //rectTransform.sizeDelta = new Vector2(20, 20);

        currentAlpha = 1f;
        isDestroyed = false;
    }

    public void UpdateLife()
    {
        if (isDestroyed) return;

        // Уменьшаем прозрачность
        currentAlpha -= fadeOutSpeed * Time.deltaTime;

        if (currentAlpha <= 0)
        {
            // Иконка полностью исчезла - уничтожаем
            isDestroyed = true;
            Destroy(gameObject);
            return;
        }

        // Обновляем цвет
        Color color = image.color;
        color.a = currentAlpha;
        image.color = color;

        //// Плавно уменьшаем размер
        //float scale = Mathf.Lerp(1f, 0f, 1f - currentAlpha);
        //rectTransform.localScale = Vector3.one * scale;
    }

    public void SetColor(Color color)
    {
        if (image != null)
        {
            color.a = currentAlpha;
            image.color = color;
        }
    }
}