- Добавлена очередь outgoingQueue для отправки команд на платы через главный поток
- Введено событие OnBeforeClose для отправки команд выключения перед закрытием портов
- Переподключение портов теперь инициируется безопасно из фонового потока и выполняется в Update()
- Гарантируется отправка накопленных команд при завершении работы (OnDisable, OnApplicationQuit)
- Улучшена обработка CancellationTokenSource и асинхронных задач для polling и keep-alive
- Повышена устойчивость к ошибкам и race condition при работе с портами