using System;
using System.Collections;
using System.IO.Ports;
using UnityEngine;


// УСТАРЕВШИЙ КОД , СЕЙЧАС РАБОТА ЧЕРЕЗ  ComWrapper 

public class ArduinoController : MonoBehaviour
{



   

    public static ArduinoController Instance;
    public string portName = "COM3";
    public int baudRate = 115200;

    private SerialPort serial;

    void Awake()
    {
        if (Instance == null)
        {
            Instance = this;
            DontDestroyOnLoad(gameObject);
        }
        else
        {
            Destroy(gameObject);
        }
    }


    void Start()
    {
        portName = SerialPort.GetPortNames()[^1];
        serial = new SerialPort(portName, baudRate);
        serial.ReadTimeout = 50; // не блокирует поток
        try
        {
            serial.Open();
            Debug.Log("Arduino подключена");
        }
        catch (Exception e)
        {
            Debug.LogError("Ошибка подключения: " + e.Message);
        }
    }

    void Update()
    {
        // Приём данных от Arduino
        if (serial != null && serial.IsOpen && serial.BytesToRead > 0)
        {
            try
            {
                string line = serial.ReadLine();
                Debug.Log("Получено: " + line);
                // можно парсить команду и запускать эффекты
            }
            catch (TimeoutException) { }
        }
    }

    public void SendCommand(int cmd)
    {
        if (serial != null && serial.IsOpen)
        {
            serial.WriteLine(cmd.ToString());
            Debug.Log("Отправлено: " + cmd);
        }
    }

    public void Blink(float duration = 0.3f)
    {
        StartCoroutine(BlinkCoroutine(duration));
    }

    private IEnumerator BlinkCoroutine(float duration)
    {
        if (serial == null)
        {
            yield break;
        }

        serial.WriteLine("80101"); // включить белым
        yield return new WaitForSeconds(duration);
        serial.WriteLine("80100"); // выключить
    }

    void OnApplicationQuit()
    {
        if (serial != null && serial.IsOpen)
            serial.Close();
    }
}