using System;
using System.Text;
using System.Threading;
using System.Threading.Tasks;
using UnityEngine;
using UnityEngine.Events;

/// <summary>
/// Основной класс-обертка для работы с COM-портом и периферийной платой.
/// Управляет всей коммуникацией с аппаратным обеспечением: прием монет, чтение кнопок, управление подсветкой, отправка сигналов.
/// </summary>
public class ComWrapper : MonoBehaviour
{
    //Настраиваем из инспектора
    [SerializeField] bool saveMoneyBetweenSessions;
    [SerializeField] bool enablePrizeChecking = false; // Если хопер с проверкой наличия приза ставим true
    [SerializeField] bool keepAlive = true; // Периодическая проверка соединения с платами

    public static UnityEvent<int,int>  onCoinAdded; 
    public static UnityEvent<int,int> onCoinRemoved;
    public static UnityEvent<string> onInputRecieved;
    public static System.Action OnInitialize;
    // Событие, вызываемое непосредственно перед закрытием портов — слушатели могут послать команды выключения
    public static System.Action OnBeforeClose;

    // Очередь исходящих сообщений — все отправки пойдут через неё и будут обработаны в Update() или при завершении
    private struct OutgoingMessage { public int playerId; public string message; }
    private static readonly System.Collections.Concurrent.ConcurrentQueue<OutgoingMessage> outgoingQueue = new System.Collections.Concurrent.ConcurrentQueue<OutgoingMessage>();

    #region Приватные поля
    private const string REQUEST_INPUT = "91"; 

    private const string LIGHTSIGNAL_PREFIX = "80";

    private static int handle1; //идентификатор хэндла платы 1
    private static int handle2; //идентификатор хэндла платы 2

    // Асинхронная работа
    private CancellationTokenSource pollCancellationTokenSource;
    private int inputToggle = 0; // Флаг для проверки получения INPUT от плат
    // Флаг для безопасного запроса переподключения, выставляется из фонового потока и обрабатывается в Update() на главном потоке
    private volatile bool needReinit = false;

    // Очередь для обработки COIN в главном потоке
    private static readonly System.Collections.Concurrent.ConcurrentQueue<int> coinQueue = new System.Collections.Concurrent.ConcurrentQueue<int>();
    
    // Защита от спама COIN: отслеживание времени последней монеты для каждой платы
    private static long lastCoinTimePlate1 = 0; // в миллисекундах
    private static long lastCoinTimePlate2 = 0; // в миллисекундах
    private const long COIN_DEBOUNCE_MS = 250; // Минимальный интервал между монетами (250ms, больше чем 200ms спам от платы)
    
    private static byte[] buf = new byte[1024]; //Байт-буфер куда будут приходить данные с порта
    
    // StringBuilder для эффективного формирования строки INPUT без лишних аллокаций
    private static System.Text.StringBuilder inputBuilder = new System.Text.StringBuilder(32);
    
    // Кэш последних состояний INPUT для каждой платы (26 бит от каждой платы)
    // ВАЖНО: 0 = кнопка нажата, 1 = кнопка отпущена, поэтому по умолчанию все единицы
    // Каждая плата присылает 26 бит, из них используются только 10:
    // - первые 8 бит = кнопки (биты 0-7)
    // - последние 2 бита = хопер (биты 24-25)
    // Итоговая строка: 8 кнопок платы1 + 8 кнопок платы2 + 2 хопера платы1 + 2 хопера платы2 = 20 бит
    private static string lastInputBits1 = "11111111111111111111111111"; // последние 26 бит от платы 1 (все отпущены)
    private static string lastInputBits2 = "11111111111111111111111111"; // последние 26 бит от платы 2 (все отпущены)
    
    

    private static int CreditsPlayer1;
    private static int CreditsPlayer2;

    #endregion

    //===========================start: PUBLIC API===========================//

    /// <summary>
    /// Инициализирует систему работы с COM-портом.
    /// Открывает соединение, настраивает события и запускает асинхронные запросы состояния.
    /// </summary>
    public void Initialize()
    {
        //Создаем ивенты
        onCoinAdded = new UnityEvent<int,int>();
        onCoinRemoved = new UnityEvent<int,int>();
        onInputRecieved = new();

        //Начальная настройка
        if (!saveMoneyBetweenSessions)
        {
            PlayerPrefs.SetInt("Player1_Coins", 0);
            PlayerPrefs.SetInt("Player2_Coins", 0);
        }

        CreditsPlayer1 = PlayerPrefs.GetInt("Player1_Coins", 0);
        CreditsPlayer2 = PlayerPrefs.GetInt("Player2_Coins", 0);
        
        initPort(); //открываем порты

        // Запускаем асинхронный опрос портов
        pollCancellationTokenSource = new CancellationTokenSource();
        StartAsyncPolling();
        
        // Запускаем keep-alive механизм если включен
        if (keepAlive || enablePrizeChecking)
        {
            StartKeepAliveProcess();
        }
        
        OnInitialize?.Invoke();
    }

    /// <summary>
    /// Добавляет один кредит в систему и сохраняет обновленное количество.
    /// Вызывается автоматически событием при получении сигнала "COIN" из COM-порта.
    /// </summary>
    /// <remarks>
    /// Увеличивает счетчик кредитов и вызывает событие onCoinAdded для уведомления подписчиков.
    /// Автоматически сохраняет состояние в PlayerPrefs.
    /// </remarks>
    public static void AddCredit(int coins = 1, int playerId = 1)
    {
        if (playerId == 1)
        {
            CreditsPlayer1 += coins;
            PlayerPrefs.SetInt("Player1_Coins", CreditsPlayer1);
            onCoinAdded?.Invoke(playerId, CreditsPlayer1); // передаём номер игрока!
        }
        else if (playerId == 2)
        {
            CreditsPlayer2 += coins;
            PlayerPrefs.SetInt("Player2_Coins", CreditsPlayer2);
            onCoinAdded?.Invoke(playerId, CreditsPlayer2); // передаём номер игрока!
        }

        PlayerPrefs.SetInt(PrizeSystem.key_starts, PlayerPrefs.GetInt(PrizeSystem.key_starts) + 1);
        PlayerPrefs.SetInt(PrizeSystem.key_startsNul, PlayerPrefs.GetInt(PrizeSystem.key_startsNul) + 1);
    }

    /// <summary>
    /// Отправляет произвольную строковую команду на периферийную плату через COM-порт.
    /// </summary>
    /// <param name="message">Команда для отправки</param>
    /// <remarks>
    /// Используется для отправки пользовательских команд на плату.
    /// Команда должна быть в формате, ожидаемом прошивкой платы.
    /// В случае ошибки отправки выводит предупреждение в DebugWindow.
    /// </remarks>
    public static void Send(string message, int playerId)
    {
        // Публикуем в очередь — реальные записи будут выполнены в Update() (на главном потоке)
        if (playerId != 1 && playerId != 2)
        {
            Debug.LogWarning("ComWrapper.Send: неверный playerId");
            return;
        }
        outgoingQueue.Enqueue(new OutgoingMessage { playerId = playerId, message = message });
    }

    /// <summary>
    /// Отправляет строковую команду на все подключенные платы (broadcast).
    /// Простая перегрузка, минимальное и безопасное изменение.
    /// </summary>
    public static void Send(string message)
    {
        // Broadcast: ставим в очередь для обеих плат
        outgoingQueue.Enqueue(new OutgoingMessage { playerId = 1, message = message });
        outgoingQueue.Enqueue(new OutgoingMessage { playerId = 2, message = message });
    }



    /// <summary>
    /// Выполняет списание платы за запуск игры. 
    /// Проверяет наличие доступных кредитов или режим бесплатной игры.
    /// При успешном списании увеличивает счетчики запусков.
    /// </summary>
    /// <returns>
    /// true - если списание прошло успешно (бесплатный режим или есть кредиты),
    /// false - если кредитов недостаточно и платный режим
    /// </returns>
    /// <remarks>
    /// В случае успеха:
    /// - Увеличивает общие счетчики запусков (key_starts и key_startsNul)
    /// - При платном режиме уменьшает количество кредитов на 1
    /// - Вызывает событие onCoinRemoved при списании кредита
    /// </remarks>
    public static bool Pay(int coins = 1, int playerId = 1)
    {
        if (SettingsManager.instance.GetSettingValue("Бесплатная игра") == "Вкл") return true;

        ref int credits = ref (playerId == 1 ? ref CreditsPlayer1 : ref CreditsPlayer2);
        string key = playerId == 1 ? "Player1_Coins" : "Player2_Coins";

        if (credits > 0)
        {
            credits -= coins;
            PlayerPrefs.SetInt(key, credits);
            onCoinRemoved?.Invoke(playerId, credits);
            return true;
        }

        return false;
    }


    /// <summary>
    /// Получаем баланс игрока по id
    /// </summary>
    /// 

    public static int GetPlayerCredits(int playerId = 1)
    {
        return playerId == 1 ? CreditsPlayer1 : CreditsPlayer2;
    }
    //===========================end:   PUBLIC API===========================//

    private void Update()
    {
        // Выполняем переподключение на главном потоке, если было запрошено из фонового
        if (needReinit)
        {
            needReinit = false;
            Debug.LogWarning("ComWrapper: выполняю переподключение портов на главном потоке...");
            ClosePort();
            initPort();
        }
        
        // Обрабатываем COIN из очереди в главном потоке
        int coinsPlayer1 = 0;
        int coinsPlayer2 = 0;
        
        while (coinQueue.TryDequeue(out int playerId))
        {
            AddCredit(1, playerId);
            if (playerId == 1) coinsPlayer1++;
            else coinsPlayer2++;
        }
        
        if (coinsPlayer1 > 0 || coinsPlayer2 > 0)
        {
            Debug.Log($"<color=green>✓ Обработано монет: Игрок1={coinsPlayer1}, Игрок2={coinsPlayer2}, Итого={coinsPlayer1 + coinsPlayer2}</color>");
        }
        
        // Отправляем накопленные исходящие сообщения (выходящие команды на платы)
        ProcessOutgoingQueueOnce();
    }

    // Отправляет все сообщения, которые есть в очереди в данный момент (синхронно, на главном потоке)
    private void ProcessOutgoingQueueOnce()
    {
        while (outgoingQueue.TryDequeue(out OutgoingMessage msg))
        {
            try
            {
                if (msg.playerId == 1 && handle1 > 0) ComNativeWrapper.Serial_WriteStringUTF8(handle1, msg.message, 1);
                else if (msg.playerId == 2 && handle2 > 0) ComNativeWrapper.Serial_WriteStringUTF8(handle2, msg.message, 1);
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Debug.LogWarning($"ComWrapper: ошибка отправки исходящего сообщения: {ex.Message}");
            }
        }
    }
    
    private void OnDisable()
    {
        try { OnBeforeClose?.Invoke(); } catch { }
        
        // Даем шанс отправить накопленные команды (например, TurnAllOff). Ждем короткий таймаут.
        try
        {
            var sw = System.Diagnostics.Stopwatch.StartNew();
            const int maxWaitMs = 200; // ждем до 200 ms
            while (!outgoingQueue.IsEmpty && sw.ElapsedMilliseconds < maxWaitMs)
            {
                // Обрабатываем очередь синхронно
                ProcessOutgoingQueueOnce();
                System.Threading.Thread.Sleep(10);
            }
        }
        catch (Exception) { }

        StopAsyncPolling();
        ClosePort();
    }
    
    private void OnApplicationQuit()
    {
        try { OnBeforeClose?.Invoke(); } catch { }

        try
        {
            var sw = System.Diagnostics.Stopwatch.StartNew();
            const int maxWaitMs = 200;
            while (!outgoingQueue.IsEmpty && sw.ElapsedMilliseconds < maxWaitMs)
            {
                ProcessOutgoingQueueOnce();
                System.Threading.Thread.Sleep(10);
            }
        }
        catch (Exception) { }

        StopAsyncPolling();
        ClosePort();
    }

    private void StopAsyncPolling()
    {
        // Только отменяем токен; не вызываем Dispose здесь — StartAsyncPolling() выполнит очистку.
        try
        {
            pollCancellationTokenSource?.Cancel();
        }
        catch (Exception ex)
        {
            Debug.LogWarning($"StopAsyncPolling: ошибка при Cancel: {ex.Message}");
        }
    }

    private async void StartAsyncPolling()
    {
        Debug.Log("Запуск асинхронного опроса портов");
        // Локальная ссылка на CTS
        var cts = pollCancellationTokenSource;
        try
        {
            while (true)
            {
                // Всегда берём свежую ссылку в начале итерации
                cts = pollCancellationTokenSource;
                if (cts == null) break;

                // Безопасно получаем токен: доступ к cts.Token может выбросить ObjectDisposedException
                CancellationToken token;
                try
                {
                    token = cts.Token;
                }
                catch (ObjectDisposedException)
                {
                    Debug.LogWarning("StartAsyncPolling: CTS disposed при попытке получить Token — выходим из цикла.");
                    break;
                }

                if (token.IsCancellationRequested) break;

                try
                {
                    // Используем локальный токен для задержек и чтения
                    await Task.Delay(10, token); // Опрос каждые 10ms

                    string comInput = await ReadBufferLineAsync(token);
                    if (!string.IsNullOrEmpty(comInput))
                    {
                        try
                        {
                            ProcessComInputImmediate(comInput);
                        }
                        catch (Exception ex)
                        {
                            Debug.LogError($"Ошибка обработки COM-входа: {ex}\nInput=[{comInput}]");
                        }
                    }
                }
                catch (OperationCanceledException)
                {
                    // токен отменён — корректный выход из цикла
                    break;
                }
                catch (ObjectDisposedException odex)
                {
                    Debug.LogWarning($"StartAsyncPolling: CancellationTokenSource был disposed во время ожидания: {odex.Message}");
                    break;
                }
                catch (Exception ex)
                {
                    // Если источник был disposed — не считать это критической ошибкой
                    if (ex is ObjectDisposedException)
                    {
                        Debug.LogWarning($"StartAsyncPolling: ObjectDisposedException (обработано): {ex.Message}");
                        break;
                    }

                    Debug.LogError($"Внутренняя ошибка опроса порта: {ex}");
                }
            }
         }
         finally
         {
             // Убедимся, что мы корректно освободим CTS и обнулим поле только если оно всё ещё ссылается на тот объект
             try
             {
                 var tmp = pollCancellationTokenSource;
                 if (tmp != null)
                 {
                     try { tmp.Cancel(); } catch { }
                     try { tmp.Dispose(); } catch { }
                 }
             }
             finally
             {
                 pollCancellationTokenSource = null;
                 Debug.Log("StartAsyncPolling: завершён и pollCancellationTokenSource очищен");
             }
         }
     }

    private void ProcessComInputImmediate(string comInput)
    {
        if (string.IsNullOrEmpty(comInput)) return;
        Debug.Log(comInput);

        // INPUT обработка
        if (comInput.StartsWith("INPUT"))
        {
            System.Threading.Interlocked.Exchange(ref inputToggle, 1); // потокобезопасно выставляем флаг для keep-alive
            if (comInput.Length > 5)
                onInputRecieved?.Invoke(comInput.Substring(5));
            else
                onInputRecieved?.Invoke(string.Empty);
        }
    }

    private void ToggleInputReceived(int value) => inputToggle = value;
    private int GetInputToggle() => inputToggle;


    #region Приватные методы
    //Ну тут по дебаг логам все должно быть понятно
    //Если интересно, то h - это хэндл. Что то на плюсовом, типа ID соединения или чтото. Если 0 то нету соед. если меньше то ошибка, больше 0 - норм.
    private void initPort()
    {
        Debug.Log("Старт программы");
        ComNativeWrapper.Serial_CloseAll();
        var ports = ComNativeWrapper.ListPorts();
        Debug.Log("Ports: " + string.Join(", ", ports));
        if (ports.Length == 0) { Debug.Log("Нет портов, завершаю"); return; }
        
        // НОВАЯ ПРОВЕРКА: нужно минимум 2 порта
        if (ports.Length < 2)
        {
            Debug.Log($"<color=red>ОШИБКА: Найден только {ports.Length} порт, а нужно минимум 2 для работы с двумя платами!</color>");
            return;
        }

        string port1 = ports[^1];
        string port2 = ports[^2];
        Debug.Log("Открываю первый с конца порт: " + port1);
        Debug.Log("Открываю второй с конца порт: " + port2);

        //вот эти настройки лучше не ковырять, но если очень хочется можно поменять readTimeoutMs и writeTimeoutMs
        //Если read поставить слишком маленьким оно проебует кредиты когда они идут большой пачкой например при оплате через вендисту.
        //Там в порт спамит "COIN" в больших количествах и процентов 10 из этих строк не успевают прочитаться при таймауте 1мс, соотв. монеты проебуются.
        //Слишком большой таймаут будет тормозить игру потому что оно все выполняется синхронно и каждый кадр забирает столько мс сколько в переменной указано.
        handle1 = ComNativeWrapper.Serial_Open(port1, 115200, 8, 0, 1, 5, 10);
        handle2 = ComNativeWrapper.Serial_Open(port2, 115200, 8, 0, 1, 5, 10);
        
        Debug.Log($"handle: {handle1}");
        if (handle1 <= 0)
        {
            Debug.Log("Open failed: " + ComNativeWrapper.GetLastError());
            return;
        }
        Debug.Log($"handle: {handle2}");
        if (handle2 <= 0)
        {
            Debug.Log("Open failed: " + ComNativeWrapper.GetLastError());
            return;
        }
        
        // ВАЖНО: Очищаем буферы портов от старых данных
        Debug.Log("<color=yellow>Очистка буферов портов от старых данных...</color>");
        FlushPortBuffers();

        // Инициализируем lastCoinTime текущим временем чтобы не обработать старые COIN
        long currentTime = DateTimeOffset.UtcNow.ToUnixTimeMilliseconds();
        lastCoinTimePlate1 = currentTime;
        lastCoinTimePlate2 = currentTime;
        Debug.Log($"<color=green>Порты инициализированы, debounce активирован с текущего времени: {currentTime}</color>");
    }

    /// <summary>
    /// Очищает буферы обоих портов от накопившихся старых данных
    /// </summary>
    private static void FlushPortBuffers()
    {
        int flushedCount1 = 0;
        int flushedCount2 = 0;

        // Читаем все накопившиеся данные из порта 1
        while (ComNativeWrapper.Serial_ReadLineUTF8_bytes(handle1, buf, buf.Length) > 0)
        {
            flushedCount1++;
            if (flushedCount1 > 100) break; // Защита от бесконечного цикла
        }

        // Читаем все накопившиеся данные из порта 2
        while (ComNativeWrapper.Serial_ReadLineUTF8_bytes(handle2, buf, buf.Length) > 0)
        {
            flushedCount2++;
            if (flushedCount2 > 100) break; // Защита от бесконечного цикла
        }

        Debug.Log($"<color=cyan>Очищено: Плата1={flushedCount1} сообщений, Плата2={flushedCount2} сообщений</color>");
    }

    private static void ClosePort()
    {
        if (handle1 > 0)
        {
            ComNativeWrapper.Serial_Close(handle1);
            handle1 = 0;
        }
        if (handle2 > 0)
        {
            ComNativeWrapper.Serial_Close(handle2);
            handle2 = 0;
        }
    }


    /// <summary>
    /// Конвертирует десятичное число в двоичную строку фиксированной длины (26 бит)
    /// </summary>
    private static string DecimalToBinary(string decimalString)
    {
        if (int.TryParse(decimalString, out int decimalValue))
        {
            // Конвертируем в двоичную строку и дополняем нулями слева до 26 символов
            string binary = Convert.ToString(decimalValue, 2).PadLeft(26, '0');
            
            // Переворачиваем строку (младшие биты слева, старшие справа)
            char[] chars = binary.ToCharArray();
            Array.Reverse(chars);
            string reversed = new string(chars);
            
            return reversed;
        } 
        
        // Если не удалось распарсить - возвращаем строку как есть (для обратной совместимости)
        Debug.LogWarning($"Не удалось преобразовать '{decimalString}' в число. Используем как есть.");
        return decimalString.PadLeft(26, '1'); // По умолчанию все кнопки отпущены
    }

    //Чтение с ДВУХ плат и объединение битов INPUT с использованием кэша
    //COIN обрабатывается сразу, чтобы не потерять монеты с обеих плат
    private static string ReadBufferLine()
    {
        try
        {
            string result1 = "";
            string result2 = "";
            bool hasNewInput1 = false;
            bool hasNewInput2 = false;
            
            // Читаем с первой платы (8 кнопок + 2 хопера)
            int read1 = ComNativeWrapper.Serial_ReadLineUTF8_bytes(handle1, buf, buf.Length);
            if (read1 > 0)
            {
                result1 = Encoding.UTF8.GetString(buf, 0, read1);
                
                // Обрабатываем COIN сразу, но добавляем в очередь для обработки в главном потоке
                if (result1 == "COIN")
                {
                    long currentTime = DateTimeOffset.UtcNow.ToUnixTimeMilliseconds();
                    long timeSinceLastCoin = currentTime - lastCoinTimePlate1;
                    
                    // Проверяем debounce: если прошло меньше 250ms - это спам от той же монеты
                    if (timeSinceLastCoin < COIN_DEBOUNCE_MS)
                    {
                        Debug.Log($"<color=yellow>COM1: COIN проигнорирован (спам через {timeSinceLastCoin}ms < 250ms) - подтверждение НЕ отправлено</color>");
                        // НЕ отправляем подтверждение для спама!
                        // НЕ обновляем lastCoinTime для спама - это позволит следующей реальной монете пройти
                    }
                    else
                    {
                        // Это РЕАЛЬНАЯ новая монета - обрабатываем
                        lastCoinTimePlate1 = currentTime;

                        // ВАЖНО: Отправляем подтверждение ТОЛЬКО для реальных монет!
                        int confirmSent = ComNativeWrapper.Serial_WriteStringUTF8(handle1, "10", 1);
                        Debug.Log($"<color=cyan>COM1: COIN принят → Подтверждение '10' отправлено (bytes: {confirmSent})</color>");

                        // Добавляем в очередь для обработки в главном потоке
                        coinQueue.Enqueue(1);
                    }
                }
                // Если пришёл INPUT - обновляем кэш
                else if (result1.StartsWith("INPUT"))
                {
                    string rawData = result1.Substring(5);
                    // Конвертируем десятичное число в двоичную строку
                    lastInputBits1 = DecimalToBinary(rawData);
                    hasNewInput1 = true;
                }
            }
            
            // Читаем со второй платы (8 кнопок + 2 хопера)
            int read2 = ComNativeWrapper.Serial_ReadLineUTF8_bytes(handle2, buf, buf.Length);
            if (read2 > 0)
            {
                result2 = Encoding.UTF8.GetString(buf, 0, read2);
                // Обрабатываем COIN сразу, но добавляем в очередь для обработки в главном потоке
                if (result2 == "COIN")
                {
                    long currentTime = DateTimeOffset.UtcNow.ToUnixTimeMilliseconds();
                    long timeSinceLastCoin = currentTime - lastCoinTimePlate2;
                    
                    // Проверяем debounce: если прошло меньше 250ms - это спам от той же монеты
                    if (timeSinceLastCoin < COIN_DEBOUNCE_MS)
                    {
                        Debug.Log($"<color=yellow>COM2: COIN проигнорирован (спам через {timeSinceLastCoin}ms < 250ms) - подтверждение НЕ отправлено</color>");
                        // НЕ отправляем подтверждение для спама!
                        // НЕ обновляем lastCoinTime для спама - это позволит следующей реальной монете пройти
                    }
                    else
                    {
                        // Это РЕАЛЬНАЯ новая монета - обрабатываем
                        lastCoinTimePlate2 = currentTime;

                        // ВАЖНО: Отправляем подтверждение ТОЛЬКО для реальных монет!
                        int confirmSent = ComNativeWrapper.Serial_WriteStringUTF8(handle2, "10", 1);
                        Debug.Log($"<color=cyan>COM2: COIN принят → Подтверждение '10' отправлено (bytes: {confirmSent})</color>");

                        // Добавляем в очередь для обработки в главном потоке
                        coinQueue.Enqueue(2);
                    }
                }
                // Если пришёл INPUT - обновляем кэш
                else if (result2.StartsWith("INPUT"))
                {
                    string rawData = result2.Substring(5);
                    // Конвертируем десятичное число в двоичную строку
                    lastInputBits2 = DecimalToBinary(rawData);
                    hasNewInput2 = true;
                }
            }
          
            // Если хотя бы с одной платы пришёл INPUT - объединяем с кэшем
            if (hasNewInput1 || hasNewInput2)
            {
                // Берём нужные биты из каждой платы (из 26 бит):
                // - от платы 1: первые 8 бит (кнопки 0-7)
                // - от платы 2: первые 8 бит (кнопки 8-15)
                // - от платы 1: последние 2 бита (хопер 16-17, биты 24-25)
                // - от платы 2: последние 2 бита (хопер 18-19, биты 24-25)
                // Итого: 20 бит (8+8+2+2)
                
                string buttons1 = lastInputBits1.Substring(0, 8);      // биты 0-7: кнопки платы 1
                string buttons2 = lastInputBits2.Substring(0, 8);      // биты 8-15: кнопки платы 2
                string hopper1 = lastInputBits1.Substring(24, 2);      // биты 16-17: хопер платы 1 (последние 2 из 26)
                string hopper2 = lastInputBits2.Substring(24, 2);      // биты 18-19: хопер платы 2 (последние 2 из 26)
                
                // Формируем строку эффективно через StringBuilder
                inputBuilder.Clear();
                inputBuilder.Append("INPUT");
                inputBuilder.Append(buttons1);
                inputBuilder.Append(buttons2);
                inputBuilder.Append(hopper1);
                inputBuilder.Append(hopper2);
                string combined = inputBuilder.ToString();
                
                return combined;
            }
        }
        catch (Exception ex)
        {
            Debug.LogError($"Ошибка в ReadBufferLine: {ex}");
        }
        
        return "";
    }

    /// <summary>
    /// Асинхронное чтение с двух портов. Выполняется в фоновом потоке.
    /// </summary>
    private static async Task<string> ReadBufferLineAsync(CancellationToken cancellationToken = default)
    {
        try
        {
            return await Task.Run(() =>
            {
                if (cancellationToken.IsCancellationRequested)
                    return string.Empty;
                
                return ReadBufferLine();
            }, cancellationToken);
        }
        catch (OperationCanceledException)
        {
            return string.Empty;
        }
        catch (Exception e)
        {
            Debug.LogError($"Ошибка асинхронного чтения портов: {e.Message}");
            return string.Empty;
        }
    }
    
    
    //просим прислать состояние цифровых входов. Приходит что то вроде "INPUT111111101"
    private void requestInputs() => Send(REQUEST_INPUT);

    /// <summary>
    /// Асинхронный keep-alive процесс для проверки соединения с платами
    /// </summary>
    private async void StartKeepAliveProcess()
    {
        Debug.Log("Запуск асинхронной проверки соединения");
        var cts = pollCancellationTokenSource;
        try
        {
            while (true)
            {
                // Всегда берем свежую ссылку
                cts = pollCancellationTokenSource;
                if (cts == null) break;

                CancellationToken token;
                try { token = cts.Token; }
                catch (ObjectDisposedException) { Debug.LogWarning("StartKeepAliveProcess: CTS disposed — выхожу."); break; }

                if (token.IsCancellationRequested) break;

                try
                {
                    await Task.Delay(2000, token); // Ждем 2 секунды

                    // Запрашиваем INPUT и сбрасываем флаг ожидания
                    requestInputs();
                    System.Threading.Interlocked.Exchange(ref inputToggle, 0);

                    // Ждём ответа (1 сек)
                    await Task.Delay(1000, token);

                    // Проверяем, пришёл ли ответ (потокобезопасно)
                    if (System.Threading.Volatile.Read(ref inputToggle) == 0)
                    {
                        Debug.LogWarning("ComWrapper: платы не отвечают — устанавливаю запрос на переподключение (будет выполнено в Update).");
                        needReinit = true;
                    }

                    await Task.Delay(7000, token); // Итого ~10 секунд между проверками
                }
                catch (OperationCanceledException)
                {
                    break;
                }
                catch (ObjectDisposedException)
                {
                    Debug.LogWarning("StartKeepAliveProcess: CancellationTokenSource disposed — выхожу.");
                    break;
                }
                catch (Exception e)
                {
                    Debug.LogError($"Ошибка проверки соединения: {e.Message}");
                }
            }
         }
         finally
         {
             // ничего не диспозим здесь — StopAsyncPolling/StartAsyncPolling управляют жизненным циклом CTS
         }
     }

    #endregion
}