- Добавлена очередь outgoingQueue для отправки команд на платы через главный поток - Введено событие OnBeforeClose для отправки команд выключения перед закрытием портов - Переподключение портов теперь инициируется безопасно из фонового потока и выполняется в Update() - Гарантируется отправка накопленных команд при завершении работы (OnDisable, OnApplicationQuit) - Улучшена обработка CancellationTokenSource и асинхронных задач для polling и keep-alive - Повышена устойчивость к ошибкам и race condition при работе с портами