Danil Iarosh 2963e342c2
Some checks failed
Gitea Actions Demo / Explore-Gitea-Actions (push) Has been cancelled
refactor: improve COM flow and light timing
Архитектура COM и роли
- ComMultiManager переименован в ComHub и переведен на фабричный паттерн обработчиков по ROLE.
- Добавлен единый контракт обработчиков COM-контроллеров:
  - IComControllerHandler
  - DefaultComControllerHandler
- Ответственность за оркестрацию перенесена в ComSystemManager, чтобы инициализация COM и жизненный цикл контроллеров управлялись централизованно.
- ComWrapper сохранен как слой совместимости на время миграции логики в новую схему.
- PrizeStandController отрефакторен под новый role-handler pipeline вместо старой прямой привязки.
- Добавлен удобный доступ к PrizeStandController из менеджера системы там, где это требуется игровому коду.

Handshake/авторизация платы (ComDeviceClient)
- Авторизация платы переработана в строгую поэтапную последовательность:
  1) ПК отправляет 07
  2) ожидает CHAL
  3) отправляет 08 в ответ на CHAL
  4) ожидает RAES
- Парсер стадий теперь принимает только ожидаемые токены на каждой стадии:
  - WaitingChal -> только CHAL
  - WaitingRaes -> только RAES
- Любой посторонний вывод из serial во время handshake игнорируется (без немедленного падения), что устраняет ложные ошибки на нерелевантных COM-устройствах.
- Если ожидаемый ответ после 07 не приходит, порт быстро пропускается как нерелевантный, без эскалации в критическую ошибку.
- Для случаев с неподходящими/сторонними устройствами уровень логирования снижен с ошибок до предупреждений там, где это уместно.
- Добавлена подробная диагностика авторизации (переходы стадий, принятые значимые кадры, контекст таймаутов) для упрощения отладки.

Тестовая утилита handshake
- Добавлен Assets/Temp/Handshake_Test.cs как изолированный диагностический скрипт.
- Включены очень подробные логи по каждому шагу handshake и по каждому решению парсера.
- Позволяет отдельно гонять тестовый сценарий и сравнивать поведение платы, не ломая production-поток.

Стабильность COM и поведение reconnect
- Подправлена логика keep-alive, чтобы исключить агрессивные реконнекты.
- Reconnect теперь срабатывает только после нескольких последовательных пропусков INPUT-ответа, что снижает случайные обрывы COM и прерывания подсветки.

Поведение подсветки во время выполнения
- Циклы подсветки сделаны независимыми от Time.timeScale:
  - LightController: WaitForSeconds -> WaitForSecondsRealtime
  - LightSequence: WaitForSeconds -> WaitForSecondsRealtime
- Это устраняет случайные паузы/замедления световых циклов при изменении игрового времени (пауза, slow-mo, временные изменения scale).

Итоговый эффект
- COM-стек стал расширяемым по ролям и проще в сопровождении.
- Handshake стал детерминированным, устойчивым к serial-шуму и безопасным при работе со сторонними устройствами.
- Циклы подсветки стабилизированы для длительных сессий и больше не зависят от масштабирования игрового времени.
2026-02-24 11:34:25 +03:00

95 lines
3.5 KiB
C#
Raw Blame History

This file contains ambiguous Unicode characters

This file contains Unicode characters that might be confused with other characters. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
namespace RR.Common.Controls
{
/// <summary>
/// Строитель последовательности световых эффектов.
/// Создаётся через <see cref="LightController.SetLight(LightMode,int)"/>.
/// <example><code>
/// SetLight(LightMode.VerticalWave, 3).Then(LightMode.DiagonalWave, 3).Loop();
/// SetLight(LightMode.VerticalWave, 3).Then(LightMode.Off);
/// SetLight(LightMode.Rainbow, 5);
/// </code></example>
/// </summary>
public class LightSequence
{
private readonly struct Step
{
public readonly LightMode Mode;
public readonly int DurationSeconds;
public Step(LightMode mode, int durationSeconds) { Mode = mode; DurationSeconds = durationSeconds; }
}
private readonly List<Step> _steps = new();
private readonly LightController _controller;
private bool _looping;
private Coroutine _coroutine;
internal LightSequence(LightController controller, LightMode firstMode, int firstDuration)
{
_controller = controller;
_steps.Add(new Step(firstMode, firstDuration));
}
/// <summary>Добавляет следующий эффект с временем по умолчанию.</summary>
public LightSequence Then(LightMode mode) => Then(mode, _controller.DefaultDuration);
/// <summary>Добавляет следующий эффект с указанным временем.</summary>
public LightSequence Then(LightMode mode, int durationSeconds)
{
_steps.Add(new Step(mode, durationSeconds));
return this;
}
/// <summary>
/// Зацикливает последовательность. Для остановки — <see cref="LightController.StopSequence"/>.
/// </summary>
public LightSequence Loop()
{
_looping = true;
Play();
return this;
}
/// <summary>Запускает последовательность один раз.</summary>
public LightSequence Play()
{
Stop();
_coroutine = _controller.StartCoroutine(RunSequence());
return this;
}
/// <summary>Останавливает выполнение последовательности.</summary>
public void Stop()
{
if (_coroutine == null) return;
_controller.StopCoroutine(_coroutine);
_coroutine = null;
}
/// <summary>Возвращает <c>true</c>, если последовательность сейчас выполняется.</summary>
public bool IsPlaying => _coroutine != null;
// ReSharper disable once IteratorNeverReturns — цикл намеренно бесконечный при _looping=true
private IEnumerator RunSequence()
{
do
{
foreach (Step step in _steps)
{
_controller.SendCommand(step.Mode, step.DurationSeconds);
if (step.Mode != LightMode.Off && step.DurationSeconds > 0)
yield return new WaitForSecondsRealtime(step.DurationSeconds);
}
}
while (_looping);
_coroutine = null;
}
}
}