Danro/Assets/Scripts/Controls/Inputs/ComSystem/PrizeStandController.cs

using System;
using System.Collections.Concurrent;
using System.Collections.Generic;
using System.Diagnostics;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading;
using System.Threading.Tasks;

namespace RR.Common.Controls
{
    // Зависит от ComHub и обрабатывает контроллеры витрины по ROLE.
    public sealed class PrizeStandController : IComControllerHandler
    {
        public static readonly string[] SupportedRoles = { "prize_stand", "prize_stand_controller", "vitrina" };

        /// <summary>
        /// По завершении операции открытия.
        /// bool - успех/неуспех.
        /// string - сообщение в случае неуспеха
        /// </summary>
        public event Action<bool, string> OpeningFinished;

        private const string RequestStandStatus = "25";
        private const string OpenBoxPrefix = "2501";
        private const float StatusRequestTimeout = 3f;
        private const float WaitOpenStatusTimeout = 5f;

        private static readonly IReadOnlyList<BoxStatus> ReadyToOpenStatuses =
            new[] { BoxStatus.OK, BoxStatus.OKplusCard };

        private readonly string _deviceId;
        private readonly Func<string, string, bool> _sendToDevice;
        private readonly Action<string> _log;
        private readonly SemaphoreSlim _lock = new(1, 1);
        private readonly ConcurrentQueue<BoxStatusEntry> _statusQueue = new();

        private int _boxesCount;

        public PrizeStandController(
            string deviceId,
            Func<string, string, bool> sendToDevice,
            Action<string> log,
            int boxesCount = 0)
        {
            _deviceId = deviceId;
            _sendToDevice = sendToDevice;
            _log = log;
            _boxesCount = Math.Max(0, boxesCount);
        }

        public void SetBoxesCount(int boxesCount)
        {
            _boxesCount = Math.Max(0, boxesCount);
        }

        public int GetBoxesCount()
        {
            return _boxesCount;
        }

        public async Task<Dictionary<int, BoxStatus>> GetStatusesAsync(float timeoutSeconds = StatusRequestTimeout)
        {
            if (_boxesCount <= 0)
            {
                return new Dictionary<int, BoxStatus>();
            }

            ClearStatusQueue();
            SendCommand(RequestStandStatus);

            Dictionary<int, BoxStatus> statuses = new();
            Stopwatch sw = Stopwatch.StartNew();

            while (sw.Elapsed.TotalSeconds < timeoutSeconds && statuses.Count < _boxesCount)
            {
                while (_statusQueue.TryDequeue(out BoxStatusEntry entry))
                {
                    statuses[entry.BoxNumber] = entry.Status;

                    if (statuses.Count >= _boxesCount)
                    {
                        break;
                    }
                }

                if (statuses.Count >= _boxesCount)
                {
                    break;
                }

                await Task.Delay(10);
            }

            if (statuses.Count < _boxesCount)
            {
                _log?.Invoke("[Модуль витрины. Не дождался всех статусов ячеек]\n" +
                             $"Получено статусов: {statuses.Count}/{_boxesCount}");
            }

            return statuses;
        }

        public async Task<int[]> GetReadyBoxesAsync(float timeoutSeconds = StatusRequestTimeout)
        {
            Dictionary<int, BoxStatus> allStatuses = await GetStatusesAsync(timeoutSeconds);

            return allStatuses
                .Where(kvp => ReadyToOpenStatuses.Contains(kvp.Value))
                .Select(kvp => kvp.Key)
                .OrderBy(boxNumber => boxNumber)
                .ToArray();
        }

        public int[] GetReadyBoxes(int timeoutMs = 1000)
        {
            try
            {
                Task<int[]> task = Task.Run(() => GetReadyBoxesAsync(timeoutMs / 1000f));
                return task.Wait(timeoutMs) ? task.Result : Array.Empty<int>();
            }
            catch (Exception ex)
            {
                _log?.Invoke($"[Модуль витрины] Ошибка при получении готовых ячеек: {ex.Message}");
                return Array.Empty<int>();
            }
        }

        public async Task OpenBoxAsync(int boxNumber)
        {
            if (!await _lock.WaitAsync(0))
            {
                OpeningFinished?.Invoke(false, "Выдача уже в процессе");
                return;
            }

            try
            {
                var validationResult = await CanExecuteOpenAsync(boxNumber);
                if (!validationResult.OK)
                {
                    OpeningFinished?.Invoke(false, validationResult.Message);
                    return;
                }

                ClearStatusQueue();
                SendCommand($"{OpenBoxPrefix}{boxNumber:D2}");

                BoxStatus openStatus = await ReadBoxStatusAsync(boxNumber, 1, WaitOpenStatusTimeout);
                if (openStatus == BoxStatus.OPENED)
                {
                    OpeningFinished?.Invoke(true, $"Ячейка {boxNumber} успешно открыта");
                }
                else
                {
                    _log?.Invoke($"[Модуль витрины] Ошибка при открытии ячейки {boxNumber}");
                    OpeningFinished?.Invoke(false, $"Ошибка при открытии ячейки номер {boxNumber}");
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                _log?.Invoke($"[Модуль витрины] Ошибка при открытии ячейки {boxNumber}: {ex.Message}");
                OpeningFinished?.Invoke(false, ex.Message);
            }
            finally
            {
                _lock.Release();
            }
        }

        public void HandleCoinAccepted()
        {
            // Для витрины монеты не обрабатываются.
        }

        public void HandleInputReceived(string inputBits)
        {
            // Для витрины INPUT-пакеты не используются.
        }

        public void HandleRawLine(string line)
        {
            var parseResult = ParseBoxStatus(line);
            if (parseResult.BoxNumber < 0)
            {
                return;
            }

            _statusQueue.Enqueue(new BoxStatusEntry(parseResult.BoxNumber, parseResult.Status));
        }

        public void Dispose()
        {
            _lock.Dispose();
            ClearStatusQueue();
        }

        public static bool IsSupportedRole(string role)
        {
            if (string.IsNullOrWhiteSpace(role))
            {
                return false;
            }

            return SupportedRoles.Any(r => string.Equals(r, role, StringComparison.OrdinalIgnoreCase));
        }

        private async Task<(bool OK, string Message)> CanExecuteOpenAsync(int boxNumber)
        {
            bool isOk = true;
            StringBuilder sb = new();
            sb.AppendLine("[Модуль витрины. Проверка перед открытием]");

            if (boxNumber <= 0)
            {
                isOk = false;
                sb.AppendLine("- Номер коробки должен быть больше 0.");
            }

            if (_boxesCount > 0 && boxNumber > _boxesCount)
            {
                isOk = false;
                sb.AppendLine($"- Номер коробки={boxNumber} невалидный. Требуется от 1 до {_boxesCount}.");
            }

            if (isOk)
            {
                ClearStatusQueue();
                SendCommand(RequestStandStatus);

                int expectedEntriesCount = _boxesCount > 0 ? _boxesCount : 1;
                BoxStatus boxStatus = await ReadBoxStatusAsync(boxNumber, expectedEntriesCount, StatusRequestTimeout);

                if (!ReadyToOpenStatuses.Contains(boxStatus))
                {
                    isOk = false;
                    sb.AppendLine($"- Статус коробки {boxNumber}: {boxStatus} не позволяет провести открытие.");
                }
            }
            else
            {
                sb.AppendLine($"- Невозможно проверить статус коробки {boxNumber} из-за ошибок выше.");
            }

            return (isOk, sb.ToString());
        }

        private async Task<BoxStatus> ReadBoxStatusAsync(int expectedBoxNumber, int expectedEntriesCount, float timeout)
        {
            BoxStatus status = BoxStatus.NotFound;
            int boxesReceived = 0;
            Stopwatch sw = Stopwatch.StartNew();

            while (sw.Elapsed.TotalSeconds < timeout && boxesReceived < expectedEntriesCount)
            {
                while (_statusQueue.TryDequeue(out BoxStatusEntry entry))
                {
                    boxesReceived++;
                    if (entry.BoxNumber == expectedBoxNumber)
                    {
                        status = entry.Status;
                    }

                    if (boxesReceived >= expectedEntriesCount)
                    {
                        break;
                    }
                }

                if (boxesReceived >= expectedEntriesCount)
                {
                    break;
                }

                await Task.Delay(10);
            }

            if (status == BoxStatus.NotFound)
            {
                _log?.Invoke("[Модуль витрины. Не дождался ответа по статусу ячейки]\n" +
                             $"Ожидаемый номер: {expectedBoxNumber}\n" +
                             $"Получено статусов ячеек: {boxesReceived}/{expectedEntriesCount}");
            }

            return status;
        }

        private void SendCommand(string command)
        {
            if (!_sendToDevice(_deviceId, command))
            {
                throw new InvalidOperationException($"Не удалось отправить команду '{command}' в устройство {_deviceId}");
            }
        }

        private void ClearStatusQueue()
        {
            while (_statusQueue.TryDequeue(out _))
            {
            }
        }

        private static (int BoxNumber, BoxStatus Status) ParseBoxStatus(string entryString)
        {
            if (string.IsNullOrWhiteSpace(entryString) || !entryString.StartsWith("BOX", StringComparison.OrdinalIgnoreCase))
            {
                return (-1, BoxStatus.ParsingError);
            }

            string noPrefixEntry = entryString.Substring(3);
            string[] parts = noPrefixEntry.Split('_');
            if (parts.Length != 2)
            {
                return (-1, BoxStatus.ParsingError);
            }

            if (!int.TryParse(parts[0], out int parsedNumber))
            {
                return (-1, BoxStatus.ParsingError);
            }

            return (parsedNumber, MapStatusFromString(parts[1]));
        }

        private static BoxStatus MapStatusFromString(string statusString)
        {
            return statusString switch
            {
                "OK" => BoxStatus.OK,
                "OK+CARD" => BoxStatus.OKplusCard,
                "EMPTY" => BoxStatus.Empty,
                "OPEN" => BoxStatus.Open,
                "OPENED" => BoxStatus.OPENED,
                "OPEN_ERROR" => BoxStatus.OPEN_ERROR,
                "ERROR" => BoxStatus.Error,
                _ => BoxStatus.ParsingError
            };
        }

        private readonly struct BoxStatusEntry
        {
            public readonly int BoxNumber;
            public readonly BoxStatus Status;

            public BoxStatusEntry(int boxNumber, BoxStatus status)
            {
                BoxNumber = boxNumber;
                Status = status;
            }
        }
    }

    public enum BoxStatus
    {
        // Статусы ДО открытия
        OK,
        OKplusCard,
        Empty,
        Open,

        // Статусы ПОСЛЕ открытия
        OPENED,
        OPEN_ERROR,

        // Служебные статусы
        ParsingError,
        NotFound,
        Error
    }
}